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Category : Springer
Author : Giancarlo Genta
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Based on lecture notes on a space robotics course, this book offers a pedagogical introduction to the mechanics of space robots. After presenting an overview of the environments and conditions space robots have to work in, the author discusses a variety of manipulatory devices robots may use to perform their tasks. This is followed by a discussion of robot mobility in these environments and the various technical approaches. The last two chapters are dedicated to actuators, sensors and power syst...
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